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央视新闻截图这一过程中，城市宇树采用了AI融合定位算法，城市将本体感知数据与3D激光雷达数据进行深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，防止空翻等高动态动作中发生定位丢失。机器人在抓握器械的同时应对外力冲击的能力，奔跑保障本质上是对外部扰动下的柔顺控制能力的体现。荔枝网直播

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央视新闻截图攻克高难动作：根基空翻、根基跑酷、器械操控如何实现？节目中，宇树机器人完成了多项全球首次的高难度动作，包括连续花式翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻，Airflare大回旋七周半等。该系统首先依赖机器人自带的3D激光雷达，守护实新对舞台进行实时扫描与定位，使每台机器人都能知道自己在哪。

即使在表演中某台机器人因干扰跑偏，城市也能全自主快速归位，确保整场演出的连续性与一致性。

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(责任编辑：高耀太)

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